一、羅托克50480-02執(zhí)行器ROTORK主板概述

由多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器衍生而來(lái)，多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)加工個(gè)下法蘭推力盤，內(nèi)置銅螺母，實(shí)現(xiàn)上下提升做直線運(yùn)作。

NI3系列智能型電動(dòng)執(zhí)行器控制模塊可通過(guò)遠(yuǎn)程控制、現(xiàn)場(chǎng)控制、總線型集中控制（可選）三種 控制方式，對(duì)閥門實(shí)現(xiàn)開啟、關(guān)閉與調(diào)節(jié)。具有控制原理*、功能全面、長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠、集成度髙、 發(fā)熱量小、裝卸方便、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，并可通過(guò)紅外遙控器對(duì)其進(jìn)行非侵入式的快速設(shè)置，采用全 視角LCD段碼液晶顯示器，有中英文二種菜單式顯示界面可選，閥門的運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)可清晰直 觀的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控。并可通過(guò)RS485工業(yè)總線或信號(hào)輸出連線與監(jiān)控室進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控（可選）。

NI3系列產(chǎn)品各項(xiàng)性能指標(biāo)超越JB/T8219—1999《工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的要求， 產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用與長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行驗(yàn)證。

4.13采用歐洲*原裝產(chǎn)品作為中央微處理器，結(jié)合現(xiàn)代*的電子技術(shù)、集成SMT貼裝工藝，模塊 工作電源電壓范圍寬，抗干擾能力強(qiáng)，可在線編程，滿足閥門惡劣的工作環(huán)境、持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行、 控制精度的要求。

4. 14非侵入式設(shè)計(jì)，調(diào)試簡(jiǎn)單、直觀；全視角LCD菜單式顯示界面：有中英文二種語(yǔ)言可選；中央微 處理器自帶EEPROM斷電自記憶功能，對(duì)閥門設(shè)置參數(shù)和實(shí)時(shí)運(yùn)行顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；各種故障信息、 閥頭開度、負(fù)載適時(shí)電流、輸入電流信號(hào)值、閥頭工作狀態(tài)、控制方式選擇、總線功能選擇、行 程設(shè)定等閥頭所有參數(shù)與狀態(tài)都可以在LCD顯示屏上進(jìn)行顯示、設(shè)定。

4.15模塊輸出位移精確定位，整體比例調(diào)節(jié)型模塊將放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換、位置發(fā)送功能集成在一起，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化、控制一體化，調(diào)節(jié)型模塊接收4一20mA電流，輸出4一20mA電流信號(hào)。開關(guān) 型模塊接收電位器電阻信號(hào)，通過(guò)可控硅控制閥頭的開關(guān)。

4.16為克服閥頭的慣性惰走，精確定位，調(diào)節(jié)型模塊具有反接制動(dòng)功能。

4.17四位非貫通式磁鋼控制電氣殼內(nèi)的霍爾元件操作。

4.18電子剎車及無(wú)火花換相技術(shù)，可控硅元件控制輸出，通過(guò)軟硬件二級(jí)互鎖確保輸出正常。同時(shí)采 用負(fù)載切斷時(shí)，無(wú)火花換相技術(shù)。

4.19電器輸出可任意組態(tài)，以滿足不同工況需求。

4.20完備的多重保護(hù)功能：

A：輸入、輸出信號(hào)光電隔離，具有2.5KVrms高電壓保護(hù)功能；

B：雙向超行程保護(hù)功能：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出有效行程超過(guò)設(shè)定行程時(shí)，該功能起作用，LCD屏顯示 開過(guò)載或關(guān)過(guò)載報(bào)警，同時(shí)有一對(duì)無(wú)源開關(guān)點(diǎn)與報(bào)警信號(hào)點(diǎn)閉合，提示現(xiàn)場(chǎng)操作人員；

C：自動(dòng)鑒相、換相功能：適時(shí)檢測(cè)相序，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)相導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行方向錯(cuò)誤時(shí)，模塊自動(dòng)關(guān)閉 閥頭進(jìn)行換相；

D：缺相檢測(cè)：模塊帶有輸入電源缺相檢測(cè)與輸出電機(jī)缺相檢測(cè)，出現(xiàn)缺相時(shí)，模塊自動(dòng)關(guān)閉閥頭， 故障報(bào)警信號(hào)點(diǎn)閉合；

E：電機(jī)過(guò)熱、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)、斷電、過(guò)載等綜合故障報(bào)警；

F：斷信號(hào)保護(hù)功能：當(dāng)信號(hào)意外中斷時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)停在當(dāng)前工作位置不會(huì)造成全開、全關(guān)的現(xiàn)象， 保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性，故障報(bào)警信號(hào)點(diǎn)閉合；

G：控制狀態(tài)的密碼鎖定功能；

H：傳感器故障保護(hù)：位置傳感器本身故障或執(zhí)行器運(yùn)行后連續(xù)5S未采集到信號(hào)變化，或與開閥、 關(guān)閥信號(hào)相反等，模塊自動(dòng)關(guān)閉閥頭，LCD屏上“全開" “全關(guān)"同時(shí)閃爍，故障報(bào)臀信號(hào)點(diǎn)閉合。

4.21選用單圈電位器或多_電位器二種角度檢測(cè)方式。

4.22自動(dòng)切換功能：系列模塊可實(shí)現(xiàn)“遠(yuǎn)程自動(dòng)/遠(yuǎn)程手動(dòng)/現(xiàn)場(chǎng)"三種工作狀態(tài)切換；

遠(yuǎn)程開閥、關(guān)閥信號(hào)可接收無(wú)源信號(hào)、DC24信號(hào)；紅外遙控操作，與現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)置方法相同。

4.23現(xiàn)場(chǎng)總線功能（可選）：可選配RS485工業(yè)總線通訊接口，可選配Modbus RTU與PR0FIBUS通訊協(xié) 議，也可根據(jù)要求設(shè)計(jì)其他通訊接口與協(xié)議。

4.24 ESD緊急事件功能選擇：緊急動(dòng)作原位、全開、全關(guān)，一般出廠時(shí)設(shè)為保留原位方式。

4.25具有正、反作用選擇功能，滿足實(shí)際控制需要。

4.26全行程設(shè)定，輸入輸出標(biāo)定功能。

 羅托克50480-02執(zhí)行器ROTORK主板