DZ型系列電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是由鋼結(jié)構(gòu)、懸吊裝置、軌道、平移道岔、垂直升降裝置、小車、電動(dòng)葫蘆、吊具、安全、傳感器以及控制系統(tǒng)等組合而成。由于該系統(tǒng)集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)等技術(shù)于一體，所以DZ型系列電動(dòng)自行小車輸送系統(tǒng)是高度自動(dòng)化新型物料輸送的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、電子、汽車、輕工、郵電、煙草等行業(yè)。

電動(dòng)小車輸送線

電動(dòng)是在水平、垂直方向都能自由行走的單軌系統(tǒng)。由軌道、道岔、升降裝置、電控系統(tǒng)五大部分組成。廣泛地應(yīng)用于機(jī)械、化工、汽車生產(chǎn)流水線、檢測(cè)線和郵電、醫(yī)院、海關(guān)等部門小件物品輸送。

一、軌道

二、電動(dòng)小車

三、升降裝置

DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）

汽車、內(nèi)燃機(jī)、工程機(jī)械、家用電器、紡織造紙、郵電等企業(yè)；裝配線、生產(chǎn)線、檢測(cè)線、輸送線等并與其它物流設(shè)備構(gòu)成空間輸送網(wǎng)絡(luò)

車站倉庫	斷路器生產(chǎn)線(H型鋼軌)	摩托車包裝線
		▲起重 ▲空中儲(chǔ)存 ▲流通加工 ▲柔性輸送 ▲隨機(jī)認(rèn)址 ▲集散控制
高強(qiáng)度鋁合金行走軌道及安全滑接式輸電裝置	柴油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線

揚(yáng)州柴油機(jī)廠(發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)空中輸送線) 懸掛電動(dòng)單軌輸送系統(tǒng)	涂裝生產(chǎn)線
主要技術(shù)參數(shù)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）

電動(dòng)單軌自行小車是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī)、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)。

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車）的分別驅(qū)動(dòng)；

（2）、動(dòng)作控制  控制系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降、行走、搖擺等各種動(dòng)作；

（3）、積放方式  運(yùn)行小車由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止、運(yùn)行過程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。

（4）、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)組合，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）、積木式組裝  自行小車的軌道、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意組合，制造、施工、交付使用周期短；

2、適用范圍：

（1）、多種控制方式  可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作。設(shè)定工作工位地址、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線、裝配線；

(2)、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求，由系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼，運(yùn)行小車直達(dá)要料工位，供貨返回。運(yùn)行小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址功能，工位要車申請(qǐng)可以是手動(dòng)的，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料狀況自動(dòng)申請(qǐng)，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，適用于煙草、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉儲(chǔ)輸送線。

（3）、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼，地面設(shè)立讀址站，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線、質(zhì)量檢測(cè)線、紡織系統(tǒng)的輸送線。

1、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想、*。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金，經(jīng)表面氧化處理，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠，我公司引進(jìn)法國瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑觸線，可靠性好，并且安裝方便。對(duì)于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道。

（2）、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號(hào)傳遞的重任，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性。我公司下屬無錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu)，信號(hào)傳遞更可靠；

（3）、平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò)，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上，滿足物料的分流、合流、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能；

（4）、運(yùn)行小車  運(yùn)行小車有普通型、智能型二大類，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車根據(jù)物料的不同，由二到多個(gè)車組組成。每輛運(yùn)行小車都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運(yùn)行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制；

（5）、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計(jì)，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器、編碼裝置、認(rèn)址裝置、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等；對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng)，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件。

線路鋪設(shè)運(yùn)行小車分流、

合流用平移道岔

4、應(yīng)用舉例：

該系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有速度同步要求。

該線為有隨機(jī)要車功能，多道岔系統(tǒng)。系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。不定工位，系統(tǒng)實(shí)時(shí)編址、小車實(shí)時(shí)認(rèn)址。

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，有升降定時(shí)、前后搖擺、上下竄動(dòng)要求。

該輸送系統(tǒng)中運(yùn)行小車是智能、變頻調(diào)速型小車。定工位，吊具是自動(dòng)型，有伸縮功能、適用多種車型。

該線為多上料工位選擇，內(nèi)有多套工藝程序適應(yīng)多條地面裝配線，特別適用裝配車間地面通道較為擁擠的情況。運(yùn)行小車為智能、變頻調(diào)速型小車，輸送節(jié)拍快。

該線有工位定位要求，可配合地面裝配線。吊具上升、下降有一定的時(shí)序控制要求。

產(chǎn)品介紹：

集電器是滑觸線系統(tǒng)中集電側(cè)拾取電能的主要裝置之一,它通過集電刷與導(dǎo)軌的滑動(dòng)接觸,將電能直接傳導(dǎo)至用電器,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的移動(dòng)供電.集電器由機(jī)械結(jié)構(gòu)的張力裝置和直接與導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸的集電刷兩部分組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)的張力裝置決定集電刷與導(dǎo)軌的滑動(dòng)接觸壓力和機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性,集電刷則是導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸拾取電能的導(dǎo)體,它的性能和導(dǎo)電質(zhì)量以及材料結(jié)構(gòu)成分的優(yōu)劣,將直接影響整個(gè)系統(tǒng)設(shè)備的安全運(yùn)行質(zhì)量,因此集電器是整個(gè)滑線系統(tǒng)中zui主要的部件之一.

作為行車供電的一個(gè)關(guān)鍵部件，如何選用滑觸線集電器顯得尤為重要， 滑觸線集電器主要有靴片滑線、靴盒、彈簧、集電器支架、集電器支撐部分等部件組成。  集電器分為重型集電器和輕型集電器，選擇輕型集電器還是重型集電器，是根據(jù)滑觸線的電流來確定的，一般滑觸線電流小于等于500A，可以選用輕型集電器；大于500A的，就要選用重型集電器。

選用滑觸線集電器的時(shí)候，shou選集電器是考慮和滑觸線相配套，不要亂用集電器，否則會(huì)影響行車的正常運(yùn)行，嚴(yán)重了會(huì)燒壞滑觸線。集電器上面的靴片是由含銅碳基壓制而成的，購買后要檢查與滑線的吻合型。由于集電器本身屬于易耗品，長期使用會(huì)磨損靴片，所以要定期檢查，集電器上面靴片的磨損程度，并定期更換。

 　　JDR4-16/40集電器引進(jìn)進(jìn)科學(xué)技術(shù)，使產(chǎn)品在原有技術(shù)上更*。實(shí)用壽命加長，成本降低，安全性*。JDR4-16/40集電器更受廣大客戶喜愛

　　性能特點(diǎn)：

　　1、報(bào)警電壓：AC 220V

　　2、報(bào)警方式：發(fā)聲、發(fā)光、聲光回旋警示燈

　　3、JD4型集電強(qiáng)度：60A 80A

　　4、發(fā)光采用高光LED

　　5 報(bào)警提前量：O.5mm左右

　　6、防火性能：阻燃自熄

　　7、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：GB7251.2-1997.JB/6391-1-2

　　結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

　　1、外殼采用阻燃ABS材料，符合國家電器產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

　　2、滾輪采用高強(qiáng)度耐磨材料，側(cè)輪保護(hù)頸部不易磨斷。

　　3、理論計(jì)算下滾輪轉(zhuǎn)速達(dá)600轉(zhuǎn)/分以上，故采用平面含油軸承，既防塵又耐磨，又不易卡死，活動(dòng)靈活。

　　4、產(chǎn)品中報(bào)警碳刷的彈力已比其它的略大，目的是犧牲少許有效磨損量,達(dá)到提前導(dǎo)通,防止誤報(bào)。

　　5、報(bào)警方式：音樂聲、發(fā)光，可外接警燈、交流接觸器。

　　6、外型結(jié)構(gòu)通用性強(qiáng)，有多種型號(hào)，可同國內(nèi)廣泛使用的平腳管、高低腳管、塑管、鋁合金管滑觸線通用，只要接上‘N’線﹙中性線,亦叫0線﹚,其它不必更換。

　　7、本產(chǎn)品用材優(yōu)良，結(jié)構(gòu)合理，工藝*，外觀漂亮，包裝講究，是目前國內(nèi)集電器中的精品。

　　安裝注意事項(xiàng)

　　1、 接線柱底部有N.A.B.C標(biāo)記順序，出廠產(chǎn)品報(bào)警電壓為220V，安裝時(shí)關(guān)健要接通N線，且位置不能接錯(cuò)﹙見蓋板反面圖﹚。

　　2、老用戶如未接通N線，只可采用發(fā)光報(bào)警﹙見蓋板反面圖﹚。

　　3、 如用戶N線位置在上方，則接線柱的相應(yīng)順序應(yīng)改變?yōu)锽.A.N.C或A.N.B.C，則原接N線的報(bào)警輸出線要相應(yīng)變動(dòng)，具體方式參照以上1.2和見蓋板反面圖。

　　4、建議２０噸以下每臺(tái)起重機(jī)用兩只集電器并聯(lián)使用，其中一只報(bào)聲，一只發(fā)光，亦可略加改裝，在報(bào)警線輸出兩端接聲光回轉(zhuǎn)警示燈或交流接觸繼電器。

　　5、檢測(cè)報(bào)警方式：

　?。?）用照明220v線接在N﹙黑色﹚和C﹙黃色﹚接線柱上（集電器不要放在滑觸線管內(nèi)）。

　?。?）按下自鎖開關(guān)，此時(shí)報(bào)警器就工作（發(fā)光報(bào)警不設(shè)開關(guān)）。

　?。?）用絕緣體（接線盒蓋板）輕輕按下黃色點(diǎn)C碳刷，報(bào)警聲消失，此時(shí)說明報(bào)警效果良好。

　?。?）由于檢測(cè)時(shí)碳刷帶電，故操作時(shí)注意用電安全。

　　6、集電器安裝好后必須按下自鎖開關(guān)，否則到時(shí)不報(bào)警。