海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器全系列
增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。軸速通過一定時間內的位置變化通過數(shù)學計算確定。由于必須用參考點確定位置值，因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓，只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。 永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成，磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時，流過的電流基于磁場被調制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質量。此外，由于掃描面積大，因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結構形成參考點信號。它使位置值精確到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應用，或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應用。

角度測量精度主要取決于磁柵質量，磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質量，信號處理電路質量，磁柵相對軸承的偏心量，軸承誤差，和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應用方面的誤差。為了評估zui終總誤差，必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內位置誤差±u由掃描質量決定，對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器，由信號處理電子電路質量決定。但對正弦輸出信號的編碼器，信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸，密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點：即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小，空心軸直徑大 ERM編碼器的特點是尺寸小和內徑大，zui大內徑410 mm。如果需要更大直徑，也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求，也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調整。海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器全系列

383601-03 ROD 880C 36000
383601-03 ROD 880C 36000
358697-01 RON 255 18000
358697-13 RON 255 18000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358697-73 RON 255 9000
358698-54 RON 275 18000
358698-67 RON 275 18000
358699-03 RON 285 18000
358699-04 RON 285 18000

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。