Omron Adept Technologies獲得了三項移動機器人zhuan利。每項都涉及不同的移動機器人解決方案，包括：運輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
天籌引進(jìn)的進(jìn)口歐姆龍推車（美國zhuan利號10,168,711 B2）描述了一種由自主導(dǎo)航移動機器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機器人用于定位推車和定位自身的方法。
首先移動到附近停放輪式推車的位置，檢測并操縱機器人相對推車進(jìn)入對準(zhǔn)位置，并在到達(dá)對準(zhǔn)位置后鎖定到推車，然后將推車以滾動接合的方式與機器人鎖定并移動到的第二個位置，解鎖并從推車上分離。
實用性（美國zhuan利號9,592,609）描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動機器人，其描述了機器人處理作業(yè)分配的能力。
Enterprise Manager的出現(xiàn)，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機器人從一個地方取走貨物，然后在另一個地方將其放下等等，這一切都是自動完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機器人，并會根據(jù)工作的不同要求（例如，不同的輸送器頂面）進(jìn)行區(qū)分。因此，客戶可以大大縮短實施時間并簡化所涉及的通信工作。”
實用性和作業(yè)管理系統(tǒng)是互補的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件。這三項足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車，這些自主導(dǎo)航車技術(shù)，易于安裝、部署和操作，能夠在動態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價值。從商業(yè)角度來看，創(chuàng)新的知識產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢。
截至目前，OMRON Adept Technologies已擁有18項授權(quán)：其中8項涉及固定型機器人，10項涉及移動機器人。此外，目前還有3個已公開的應(yīng)用和4個開發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長。
