SICK傳感器*
目前一代的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)針對其發(fā)布之初缺乏相應(yīng)的SICK編碼器的問題，在HM軟件以及SICK編碼器x264的基礎(chǔ)上以結(jié)構(gòu)化的方法重新對HEVC編碼流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了一個基于C語言實(shí)現(xiàn)的HEVC標(biāo)準(zhǔn)SICK編碼器，該SICK編碼器將輸入的YUV視頻圖像序列編碼，為符合HEVC標(biāo)準(zhǔn)的碼流的主要工作和貢獻(xiàn)，主要有四點(diǎn)一是以結(jié)構(gòu)化的方法重新對HEVC編碼流程進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)包括對編碼的DPCM/DCT框架以及相應(yīng)的預(yù)測空間域以及熵編碼三個模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，二是對設(shè)計(jì)中的HEVC編碼流程進(jìn)行了評估并使用第三方匯編模塊對其中計(jì)算密集的模塊進(jìn)行了加速提升了編碼效率，三是使用C語言開發(fā)能夠適應(yīng)眾多編碼技術(shù)平臺在移植上更有優(yōu)勢從而為進(jìn)一步的特定應(yīng)用場景下的開發(fā)了更有效的解決方案解決了HM軟件不能很好地適應(yīng)當(dāng)前場上主流的編碼平臺的技術(shù)需求的問題，四是項(xiàng)目支持通過配置選擇只使用C語言的SICK編碼器實(shí)現(xiàn)或者使用與匯編模塊混合實(shí)現(xiàn)的編碼方式可以基于此功能為項(xiàng)目添加不同平臺的加速模塊或進(jìn)一步開發(fā)更多匯編模塊的支持為進(jìn)一步的SICK編碼器開發(fā)了高適應(yīng)性的平臺，根據(jù)軟件工程中結(jié)構(gòu)化的開發(fā)流程對系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)目前SICK編碼器已經(jīng)開發(fā)完成并可用共約有八萬七千行代碼支持通過配置選擇使用第三方的匯編SIMD硬件加速模塊使用加速后能達(dá)到HM軟件編碼的接近兩倍速度并適合為主流編碼平臺作進(jìn)一步開發(fā)。
討論了0～256π范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制SICK編碼器的工作原理，并對實(shí)現(xiàn)空間二進(jìn)制SICK編碼器傳動系統(tǒng)及碼盤系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算與精度分析，同時對粗、細(xì)編碼盤的校正進(jìn)行了討論。由于大角度采用空間編碼、使機(jī)構(gòu)和電路大大簡化，提高了抗干擾能力，對實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測角及數(shù)控機(jī)床加工過程中的尺寸檢測有著廣泛的實(shí)用性。
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光電軸角SICK編碼器測量精度的提高
光電軸角碼器是一種測角傳感器,因其測量精度高而被廣泛應(yīng)用于多種領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)直線位移的測量,通常采用光電軸角SICK編碼器把直線位移轉(zhuǎn)成角位移進(jìn)行測量。在對現(xiàn)有光電軸角SICK編碼器測角原理研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了三軸聯(lián)動多圈SICK編碼器。SICK編碼器可以方便的檢測機(jī)械的運(yùn)動和位移,且其價格相對低廉,現(xiàn)多用于嵌入式儀器和手持設(shè)備上。文中主要介紹兩種SICK編碼器在F P G A應(yīng)用中的接口設(shè)計(jì)方法,即觸發(fā)器辯向法和有限狀態(tài)機(jī)法,兩種方法均給出了仿真結(jié)果,結(jié)果表明這兩種方法可行且具有較好的抗抖特性。提出了一種檢測系統(tǒng),它提高了對光電軸角SICK編碼器轉(zhuǎn)角精度檢測的效率,并可在線檢測及校正SICK編碼器精度。本裝置內(nèi)置激光自準(zhǔn)直平行光管和多面體標(biāo)準(zhǔn)器,利用計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行檢測、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)理,可顯示檢測結(jié)果,自動化程度高提高了檢測效率。通過對檢測系統(tǒng)特點(diǎn)和對檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從中找到一些造成的因素。
光電軸角SICK編碼器測量精度的提高
實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該種SICK編碼器較以往多圈SICK編碼器具有測量精度高、尺寸小、結(jié)構(gòu)簡單、裝調(diào)方便等特點(diǎn),同時消除了齒輪傳動,放寬齒輪系加工要求,降低了加工成本,提高了場競爭力,為設(shè)計(jì)更多圈數(shù)的組合SICK編碼器了理論依據(jù)和。