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科爾摩根Kollmorgen可編程多軸控制驅(qū)動器AKD系列樣本
閱讀：343 發(fā)布時間：2020-4-3科爾摩根Kollmorgen可編程多軸控制驅(qū)動器AKD系列將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機(jī)控制器結(jié)合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機(jī)接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動化功能，為AKD PDMM®和PAC型機(jī)器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。
AKD PDMM®可編程多軸控制驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機(jī)控制器結(jié)合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機(jī)接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite™）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM®和PAC型機(jī)器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。
特點：科爾摩根自動化系統(tǒng)組件™（KAS)提供了全面集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試功能
• 通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡化檢修服務(wù)
• 可控制20個或更多的傳動軸*，同時減少機(jī)器占地面積：
o 集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標(biāo)準(zhǔn)的AKD伺服驅(qū)動器
o 機(jī)器使用*符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟PLC，該PLC支持所有5種編程語言
o 可以針對運動控制選用PLCopen，或者Pipe Network™進(jìn)行編程運動控制
o 通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲機(jī)械參數(shù)，避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽，簡化了備份和調(diào)試工作，不需要使用電腦
o 機(jī)載I/O帶有13個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出（可以使用AKT系列遠(yuǎn)程I/O進(jìn)行擴(kuò)展）
• 可以與科爾摩根可視化編程器（Kollmorgen Visualization Builder™）配合使用，實現(xiàn)AKI人機(jī)界面的編程
• 可以與您的伺服電機(jī)實現(xiàn)即插即用的兼容性。
• 可以利用科爾摩根所有電機(jī)平臺的優(yōu)點，其中包括AKM®同步伺服電機(jī)、CDDR™模塊化直驅(qū)電機(jī)，以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
• 支持從智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實時性能反饋
• 提供全頻率自動調(diào)節(jié)功能，確保在整個性能范圍內(nèi)實現(xiàn)完美的運動控制
*大軸數(shù)取決于運動/自動化復(fù)雜度和性能。
優(yōu)勢：將一個AKD伺服驅(qū)動器和一個多軸可編程機(jī)器以及運動控制器組合在一個打包方案中，不需要像很多應(yīng)用系統(tǒng)那樣采用一個單獨的控制器，因而減少了面板空間，降低了連線成本，縮短了制造時間
• 使用一個統(tǒng)一的可縮放開發(fā)環(huán)境來編寫AKD PDMM®程序以及多達(dá)128軸的PAC型應(yīng)用，從而加快了設(shè)計過程，簡化了集成操作
• 將我們業(yè)內(nèi)的AKD驅(qū)動硬件與成熟的科爾摩根自動化套件架構(gòu)集成在一起，從而大限度降低了風(fēng)險，提高了性能
• 機(jī)器性能更出色，功能更強(qiáng)大，利用了Pipe Network™和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢。
• 可以控制多個高性能伺服軸，不需要使用單獨的控制器，節(jié)省了機(jī)柜空間和連線成本。
• 制造一個具有好性能的完整系統(tǒng)，采用可以彼此配合的驅(qū)動器、電機(jī)、I/O模塊、人機(jī)接口面板以及其它組件