線控底盤系統(tǒng)調(diào)試虛擬實訓系統(tǒng)
功能要求
1.具備標定與調(diào)試步驟工單:依據(jù)實訓指導手冊,軟件界面左側(cè)會顯示每個任務(wù)的操作步驟;
2.具備模擬線控底盤與上位機的調(diào)試工作:可進行傳感器的基本參數(shù)設(shè)置;
3.模擬線控底盤接受上位機軟件的設(shè)置參數(shù)并實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向、油門及制動的測試動作;
4.具備模擬駕駛操作:方向盤、制動踏板、加速踏板可以控制模擬場景內(nèi)的車輛行駛,如車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向操作;
5.具備實訓得分功能:學生在完成訓練任務(wù)操作后,軟件即時評分,學生能夠及時知道自己的成績。
6.具備通訊報文資料查閱功能:提供電子版的手冊資料,可以軟件中進行查閱。
內(nèi)容要求
依據(jù)線控底盤調(diào)試實訓作業(yè)要求,實訓任務(wù)以下內(nèi)容:
1.線控轉(zhuǎn)向?qū)嵱枺喝斯そ庸苣J较戮€控轉(zhuǎn)向功能測試;自動駕駛模式下線控轉(zhuǎn)向功能測試;CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向;
2.線控油門實訓:人工接管模式下線控油門功能測試;自動駕駛模式下線控油門功能測試;CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控油門;
3.線控制動實訓:人工接管模式下線控制動功能測試;自動駕駛模式下線控制動功能測試;CAN報文控制車輛實現(xiàn)線控制動;
關(guān)鍵技術(shù)
1.當軟件有更新時,可支持在線更新虛擬實訓內(nèi)容。
2.可通過Web網(wǎng)頁進行實訓任務(wù)管理和成績查看。
3.可根據(jù)實際的教學需求,發(fā)布實訓練習和考核任務(wù)。
4.可對實訓任務(wù)進行過程自動記錄、自動評分,在Web端可導出實訓成績。
5.可支持查看實訓任務(wù)得分明細,并對實訓失分項進行標注。
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