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選擇空心電機(jī)時(shí)，除了考慮電機(jī)類型外，還必須考慮輸出軸的形狀尺寸、直徑和長(zhǎng)度、輸出扭矩、轉(zhuǎn)速、電壓和電流、防塵防水性能等。
所選擇的電機(jī)類型取決于所用機(jī)器的性質(zhì)，就像帶有鐵芯型軸的電機(jī)的情況一樣。例如，小型、輕量化的電機(jī)多采用直流無(wú)刷電機(jī)，需要高精度定位的機(jī)械中采用步進(jìn)電機(jī)，運(yùn)輸系統(tǒng)和一般工業(yè)機(jī)械中采用交流伺服電機(jī)；它們往往在相同的情形下使用。
選擇時(shí)應(yīng)特別注意輸出軸的直徑和長(zhǎng)度。必須根據(jù)安裝電機(jī)的機(jī)器或設(shè)備的結(jié)構(gòu)來(lái)選擇。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，必須小心避免接觸穿過(guò)軸的電纜。
為了最大限度地發(fā)揮空心馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)，從完成裝置的形象進(jìn)行逆向思考也是有效的。也就是說(shuō)，它擁有干凈的外觀，沒(méi)有裸露的電纜，直接驅(qū)動(dòng)使車輪可以用更少的零件平穩(wěn)移動(dòng)，小型高性能電機(jī)可以安裝在以前無(wú)法安裝的地方，從而打造出功能強(qiáng)大的設(shè)備。
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