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P+F倍加福2-D激光雷達傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

來源:上海倉九工業(yè)自動化科技有限公司   2025年04月10日 15:21  

P+F倍加福2-D激光雷達傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

P+F倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L是一款高性能的2-D激光雷達傳感器,專為工業(yè)自動化、機器人導航、物流自動化等高精度定位與導航需求設(shè)計。該傳感器基于脈沖測距技術(shù)(PRT),具適用于復雜工業(yè)環(huán)境中的精確測量與定位任務(wù)。

技術(shù)參數(shù)詳解

測量范圍與精度

測量范圍:0.1米至30米(90%反射率條件下),可適應不同距離的測量需求。

角度分辨率:0.014°,確保高精度定位與導航。

掃描速率:10至50Hz,滿足高速動態(tài)場景下的實時數(shù)據(jù)采集需求。

測量精度:±12毫米(典型值),提供可靠的測量結(jié)果。

光學與激光特性

激光類型:調(diào)制紅外光,波長905納米,符合Class 1激光安全標準,確保人眼安全。

光束發(fā)散:橫向2毫弧度,縱向10毫弧度,優(yōu)化掃描覆蓋范圍與精度。

脈沖能量:<94納焦耳,低能量設(shè)計減少干擾,提升安全性。

電氣與接口

工作電壓:10至30V DC,兼容工業(yè)標準電源。

功耗:<15W,低功耗設(shè)計適合長時間運行。

接口類型:快速以太網(wǎng)(100 Mbit/s),支持HTTP、TCP/IP、UDP/IP協(xié)議,便于與工業(yè)控制系統(tǒng)集成。

輸出類型:2個獨立配置的開關(guān)輸出,具備短路/反極性保護,增強系統(tǒng)可靠性。

倍加福激光傳感器內(nèi)容圖1.png

環(huán)境適應性

防護等級:IP65,防塵防水,適應惡劣工業(yè)環(huán)境。

工作溫度:-10°C至50°C,存儲溫度:-20°C至70°C。

抗沖擊與振動:符合EN 60068-2-6和EN 60068-2-27標準,適合工業(yè)現(xiàn)場的嚴苛條件。

功能特性

高精度導航與定位

傳感器可實時生成精確的環(huán)境地圖,支持機器人導航、AGV定位等應用。

最小角分辨率0.24毫米(1米處)/2.49毫米(10米處),確保細小障礙物的精準檢測。

靈活的數(shù)據(jù)處理

支持最大值、平均值、中值、反射率等多種測量數(shù)據(jù)過濾器,用戶可根據(jù)需求定制數(shù)據(jù)處理邏輯。

開放原始數(shù)據(jù)輸出,賦予客戶自由開發(fā)靈活性,滿足個性化應用需求。

高可靠性與安全性

符合激光安全標準EN 60825-1:2014,確保操作安全。

具備UL、CCC等國際認證,符合IEC 60947-5-2等產(chǎn)品標準,質(zhì)量可靠。

應用場景

工業(yè)自動化

工廠自動化生產(chǎn)線中的物料搬運、機器人協(xié)作、安全防護等場景。

高精度定位與導航,提升生產(chǎn)效率與安全性。

物流自動化

自動化倉庫中的貨物分揀、路徑規(guī)劃、AGV導航等應用。

30米測量范圍與高角度分辨率,適應大規(guī)模倉儲環(huán)境。

智能交通

無人駕駛車輛、港口自動化設(shè)備中的環(huán)境感知與障礙物檢測。

快速掃描速率與高精度測量,確保實時決策的準確性。

安防監(jiān)控

區(qū)域入侵檢測、周界防護等安全監(jiān)控系統(tǒng)。

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