日本NPM HB型步進電機PJP 系列
工作原理基于混合式電磁原理:結合了永磁式和反應式步進電機的特點,定子上有多個繞組,通入電流后產生磁場,轉子由永磁體和軟磁材料組成,在定子磁場和永磁體磁場的相互作用下產生轉矩,從而實現(xiàn)轉子的轉動。
脈沖驅動定位:依靠脈沖信號進行驅動,每接收到一個脈沖信號,電機就會按照固定的步距角轉動一個角度,通過精確控制脈沖的數(shù)量、頻率和順序,可實現(xiàn)對電機轉動角度、速度和位置的精確控制。
結構特點雙極繞組設計:采用雙極繞組,能夠產生更強的磁場,提高電機的輸出扭矩和運行效率,同時也有助于減小電機的體積和重量。
高精度軸承:配備高精度的軸承,能夠降低電機運行時的摩擦和噪音,提高電機的穩(wěn)定性和可靠性,延長電機的使用壽命。
緊湊堅固外殼:外殼設計緊湊,結構堅固,能夠適應不同的工作環(huán)境和安裝要求,具有良好的抗干擾能力和防護性能。
性能參數(shù)5步距角:常見為 1.8°,能實現(xiàn)較為精細的角度控制,適用于對精度要求較高的應用場景。
額定電流:以 PJP56T 系列為例,如 PJP56T44A16、PJP56T55A16、PJP56T78A16 的額定電流均為 2A/φ。
保持扭矩:PJP56T 系列中,PJP56T44A16 的保持扭矩為 400mN?m,PJP56T55A16 為 850mN?m,PJP56T78A16 為 1300mN?m。
應用領域工業(yè)自動化設備:如生產線上的機械臂、輸送帶的定位控制,可確保生產過程的精確性和穩(wěn)定性,提高生產效率和產品質量。
數(shù)控機床:用于控制機床工作臺的移動和刀具的進給,能夠實現(xiàn)高精度的加工,保證零件的加工精度和表面質量。
機器人領域:為機器人的關節(jié)運動提供動力和精確控制,使機器人能夠完成各種復雜的動作和任務,提高機器人的靈活性和準確性。
醫(yī)療器械:在醫(yī)療影像設備如 CT、MRI 中,用于控制掃描床的移動和探測器的定位,在手術機器人中也有應用,為手術操作提供精確的位置控制。
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