車載網(wǎng)絡(luò)的要求? 采用串行總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)? 節(jié)點可以動態(tài)改變? 具有的抗干擾能力? 差錯檢測和處理能力? 滿足信息傳輸實時性要求? 具備故障的診斷和處理能力? 考慮到成本因素，要求其控制接口結(jié)構(gòu)簡單，易于配置7車輛總線的發(fā)展概況? 車載總線分類類別 位速率/kbps 應(yīng)用場合 應(yīng)用范圍 總線類型電動門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明控制等ABC~10 車身系統(tǒng) ?LIN電子儀表、駕駛信息、故障診斷、安全氣囊、自動空調(diào)等10~125125~1000狀態(tài)系統(tǒng) ?CAN?CAN發(fā)動機控制、變速控制、ABS、懸架控制、轉(zhuǎn)向控制等實時控制系統(tǒng)實時控制系統(tǒng) 線控(線控轉(zhuǎn)向、線控剎車等)多媒體系統(tǒng) 信息娛樂(CD/DVD、導(dǎo)航等)?FlexRay?MOST

? CAN的性能特點? 傳輸速率最高可達1Mbps，距離最遠(yuǎn)可達10km? 通信介質(zhì)選擇靈活（雙絞線、同軸電纜、光纖）? 采用雙線差分信號? 協(xié)議本身對節(jié)點的數(shù)量沒有限制? 總線上節(jié)點的數(shù)量可以動態(tài)改變，組網(wǎng)靈活? 短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時間短，受干擾概率低100050020010050205 /m0 10 40 100 200 1000 1000013概述? CAN的性能特點? 多主站結(jié)構(gòu)，各節(jié)點平等，任一節(jié)點可在任一時刻主動發(fā)送? 非破壞性的基于優(yōu)先級的總線仲裁? 優(yōu)先級通過報文的標(biāo)識符(ID)區(qū)分，報文標(biāo)識符在網(wǎng)絡(luò)中是的? 標(biāo)識符描述了數(shù)據(jù)的含義? 某些特定的應(yīng)用對標(biāo)識符的分配進行了標(biāo)準(zhǔn)化? 廣播發(fā)送報文，報文可以被所有節(jié)點同時接收? 根據(jù)需要可進行相 CAN CAN CAN關(guān)性報文過濾CANID DataCAN CAN14概述? CAN的性能特點? 保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)一致性? 接口的抗電磁干擾能力設(shè)計? 每幀信息都采用CRC校驗及其他檢錯措施，錯誤漏檢率極低? 錯誤報文的自動重發(fā)、臨時錯誤的恢復(fù)以及嚴(yán)重錯誤的自動關(guān)閉，保證不影響其它節(jié)點的通信錯誤檢測錯誤處理15主要內(nèi)容? 概述? CAN的發(fā)展概況? CAN的性能特點? CAN的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)? CAN物理層? CAN數(shù)據(jù)鏈路層