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羅托克執(zhí)行器的工作過(guò)程原來(lái)是這樣的
羅托克執(zhí)行器的工作過(guò)程是內(nèi)置伺服放大器將來(lái)自控制器的輸入信號(hào)與位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較。無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，由于位置反饋信號(hào)為零，放大器無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)。如果有信號(hào)輸入，且與反饋信號(hào)相比有偏差，放大器就有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，減速器的輸出軸減速后轉(zhuǎn)動(dòng)，直到連接在輸出軸上的位置變送器的輸出電流與輸入信號(hào)相等。此時(shí)，輸出軸將穩(wěn)定在對(duì)應(yīng)于輸入信號(hào)的拐角位置，實(shí)現(xiàn)了輸入電流次數(shù)與輸出角度之間的轉(zhuǎn)換。位置變送器是將執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成4~20ADC反饋信號(hào)的裝置，其主要部件是差動(dòng)變壓器。
羅托克執(zhí)行器有角行程、直行程和多旋轉(zhuǎn)行程。行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電機(jī)為動(dòng)力元件，將輸入的DC電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移(0°~90°)。這種電動(dòng)執(zhí)行器適用于操作旋轉(zhuǎn)控制閥，如蝶閥、球閥和阻尼擋板。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在接收到輸入的DC電流信號(hào)后，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過(guò)減速器減速并轉(zhuǎn)化為直線位移輸出，從而操作單座、雙座、套筒、雙向等各種控制閥和其他直線控制機(jī)構(gòu)。多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用于開(kāi)啟和關(guān)閉多回轉(zhuǎn)閥門(mén)，如閘閥和切斷閥。由于電機(jī)功率比較大，幾十千瓦，一般用于操作和遙控。
羅托克執(zhí)行器的角行程電衰減機(jī)構(gòu)主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電機(jī)、減速器、位置變送器和機(jī)械手組成。智能電動(dòng)執(zhí)行器由三相伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，中空輸出軸由蝸輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在變速箱中，有一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)開(kāi)關(guān)手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)后退，離合器與蝸輪嚙合，空心輸出軸由三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿軸上安裝有扭矩傳感器；在空心軸輸出軸上，行程通過(guò)錐齒輪嚙合傳遞給位置傳感器。
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