西門子6ES7307-1EA01-0AA0

反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。
單向反接制動(dòng)的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動(dòng)控制線路，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， KM1 通電吸合， KS 的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。

圖 2.30 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)的控制線路

　　當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí)， KM1 斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，但電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS 原閉合的常開觸點(diǎn)仍保持閉合，當(dāng)將 SB1 按到底，使 SB1 常開觸點(diǎn)閉合， KM2 通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反序電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近 100r/min 時(shí)， KS 常開觸點(diǎn)復(fù)位， KM2 斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。
　 　電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路
如圖 2.31 所示，。當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí)， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電，定子繞組得到反序的電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。由于 KS1 常閉觸頭已打開，所以此時(shí) KM2 自鎖觸頭無(wú)法鎖住電源。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)， KS1 的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭復(fù)位， KM2 斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。該線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻，沖擊電流大。

圖 2.32 為具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路，圖中電阻 R 是反接制動(dòng)電阻，同時(shí)也具有限制起動(dòng)電流的作用，該線路工作原理如下：合上電源開關(guān) QS ，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2 ， KA3 通電并自鎖，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電， KM1 的主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串入電阻接入正序電源開始降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí)， KS 的正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS-1 閉合， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電，于是電阻 R 被短接，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常運(yùn)行。需停車時(shí)，按下停止按鈕 SB1 ，則 KA3 、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電， KM1 常閉觸頭復(fù)位后， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)串接電阻接上反序電源進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于 100r/min 時(shí)， KS-1 復(fù)位， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放，反接制動(dòng)結(jié)束

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（1）電路組成：主電路、控制電路

（2）主要元器件：按鈕、低壓斷路器、交流接觸器

（3）原理分析

正轉(zhuǎn)控制：按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1→接觸器KM1線圈得電→KM1主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，同時(shí)KM1的自鎖觸頭閉合，KM1的互鎖觸頭斷開。

反轉(zhuǎn)控制：按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2→接觸器KM1線圈失電→KM1的互鎖觸頭閉合→接觸器KM2線圈得電→從而KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)KM2的自鎖觸頭閉合，KM2的互鎖觸頭斷開。

接觸器互鎖：為了避免正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)接觸器同時(shí)動(dòng)作造成相間短路，在兩個(gè)接觸器線圈所在的控制電路上加了電氣聯(lián)鎖。即將正轉(zhuǎn)接觸器KM1的常閉輔助觸頭與反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線圈串聯(lián)；又將反轉(zhuǎn)接觸器KM2的常閉輔助觸頭與正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線圈串聯(lián)。這樣，兩個(gè)接觸器互相制約，使得任何情況下不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)線圈同時(shí)得電的狀況，起到保護(hù)作用。

按鈕互鎖：復(fù)合啟動(dòng)按鈕SB1，SB2也具有電氣互鎖作用。SB1的常閉觸頭串接在KM2線圈的供電線路上，SB2的常閉觸頭串接在KM1線圈的供電線路上，這種互鎖關(guān)系能保證一個(gè)接觸器斷電釋放后，另一個(gè)接觸器才能通電動(dòng)作，從而避免因操作失誤造成電源相間短路。按鈕和接觸器的復(fù)合互鎖使電路更安全可靠

1.順序控制系統(tǒng)

    對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。

   典型順序控制系統(tǒng)

2.順序功能圖

針對(duì)順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語(yǔ)言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0—S999共1000個(gè)狀態(tài)供編程使用，其中：

S0—S9：初始狀態(tài)專用

       S10—S19：原點(diǎn)復(fù)位用

       S20—S499：一般用

       S500—S899：停電保持用

       S900—S999：報(bào)

以紅綠燈控制為例，其對(duì)應(yīng)的順序功能圖如下圖所示。