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隨著智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的快速傳播，各種智能設(shè)備被研發(fā)并應(yīng)用到工業(yè)制造中，其中機器人第七軸是一種移動機器人到不同工位實行作業(yè)的行走機構(gòu)，在一些工作周期很長，作業(yè)范圍大，需要多臺機器管理一個工位的場合很適合，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制，適用于高效率自動化生產(chǎn)。由于安裝環(huán)境以及工作崗位作業(yè)的不同，對機器人地軌的技術(shù)、配置、材質(zhì)也會有所不同。安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動運行，滾輪軸承的外球面進過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度為HRC60。齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構(gòu)的設(shè)計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。單點自動潤滑器中可預(yù)先裝入一定數(shù)量的潤滑脂，可長時間使用之后才需要重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)工作量；如果齒輪齒條處于工作狀態(tài)，那這套自動潤滑系統(tǒng)也處于工作狀態(tài)，保證齒條得到良好的，持續(xù)的潤滑；實現(xiàn)滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，將很大程度地方便維修保養(yǎng)工作和延長使用壽命；在彈簧的壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面。