步進(jìn)電機(jī)在高低速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
1.降低匝數(shù),使L減?。涸陔姍C(jī)廠商的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品中選擇電感 L小的,額定電流會(huì)變大。下圖為保持低速時(shí)輸入相同,改變繞組匝數(shù)的兩相HB 型步進(jìn)電機(jī)的速度- 轉(zhuǎn)矩特性的比較。在高速時(shí),額定電流越大(安匝數(shù)相同,匝數(shù)少),電機(jī)轉(zhuǎn)矩越大(電機(jī)為兩相、HB型、 1. 8 °、 56mm、長(zhǎng)54mm)。
2.磁鐵的磁通要小:如生產(chǎn)廠家無法減小磁鐵,可以增加氣隙,使高速時(shí)降低反電勢(shì),增加電流,使轉(zhuǎn)矩增大,使速度-轉(zhuǎn)矩特性從低速到高速變成一條直線,提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩,同時(shí)響應(yīng)頻率也增加。
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法
1.選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī):在低速時(shí)轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)子齒數(shù)增加而變大。選擇步距角小的步進(jìn)電機(jī)能獲得高轉(zhuǎn)矩。實(shí)際上HB型轉(zhuǎn)子齒數(shù)如為 50齒,磁鐵的漏磁將增加,但不會(huì)成比例,此結(jié)論在100 齒以下均有效。三相HB 型步進(jìn)電機(jī)從1.2°(轉(zhuǎn)子50 齒)改為 0.6°(轉(zhuǎn)子100齒),約增加 1.4 至 1.8 倍的低速轉(zhuǎn)矩。
2.雙極型接線:效率能改善2倍。市場(chǎng)上很容易買到兩相單極型或雙極型步進(jìn)電機(jī),但雙極型的驅(qū)動(dòng)功率管比單極型的多。