模組滑臺(tái)在工業(yè)4.0中的作用
從工業(yè)1.0到工業(yè)4.0,每一個(gè)時(shí)代的變化都見證了人類科技跨越式的發(fā)展。根據(jù)德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的定義,18世紀(jì)引入機(jī)械制造設(shè)備定義為工業(yè)1.0,20世紀(jì)初的電氣化為工業(yè)2.0,始于20世紀(jì)70年代的生產(chǎn)工藝自動(dòng)化為工業(yè)3.0,而以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命,即工業(yè)4.0。
工業(yè)4.0倡導(dǎo)的是以CPS為核心,將產(chǎn)品與生產(chǎn)設(shè)備之間、工廠與工廠之間的橫向集成,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)的有機(jī)整合,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化與效率提升。同時(shí)把信息互聯(lián)技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)制造相結(jié)合,打造“智能工廠”與“智能生產(chǎn)”,以提高資源利用率。
滑臺(tái)模組用于固定安裝工業(yè)機(jī)器人體,由于機(jī)器人本身的工作范圍有限,滑臺(tái)模組作為機(jī)器人附件的第七軸,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在各個(gè)模塊之間的位置移動(dòng),通過傳感器實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置準(zhǔn)確定位,拓展機(jī)器人得工作范圍