按照工作原理SICK編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

SICK編碼器DBS50E-S5CK01000技術(shù)參數(shù)：

每轉(zhuǎn)的脈沖1,000

測量步距90°, 電/每圈脈沖數(shù)

測量步距偏差± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖

誤差限值± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖

占空比≤ 0.5 ± 5%

SICK編碼器常用型號：

DBS50E-S5CK01000

DBS50E-S5CK01024

DBS50E-S5CP02048

DBS50E-S5EJ01000

DBS50E-S5EJ01024

DBS50E-S5EJ02048

DBS50E-S5EK00100

DBS50E-S5EK00360

DBS50E-S5EK00500

DBS50E-S5EK01000

DBS50E-S5EK01024

DBS50E-S5EK02500

DBS50E-S5EL00200

DBS50E-S5EL00500

DBS50E-S5EL00600

DBS50E-S5EQ02000

DBS50E-S5GK01000

DBS50E-S5GK01024

DBS50E-S5GM00360

DBS50E-S5GM01000

DBS50E-S5GN02048

DBS50E-S5PK00200

DBS50E-S5RK02500

DBS50E-S5RL00360