GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件高效檢測工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標定和性能。依據(jù)《ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法》對機器人在位置、姿態(tài)、軌跡等方面進行性能檢測，檢測內(nèi)容包括14大項：

1.機器人位姿準確度和位姿重復(fù)性

2.多方向位姿準確度變動

3.距離準確度和距離重復(fù)性

4.位置穩(wěn)定時間

5.位置超調(diào)量

6.位姿特性偏移

7.互換性

8.軌跡準確度和軌跡重復(fù)性

9.重復(fù)定向軌跡準確度

10.拐角偏差

11.軌跡速度特性

12.最小定位時間

13.靜態(tài)柔順性

14.擺動偏差

GTS激光跟蹤儀+RobotMaster助力先進制造，提升機器人運動精度。