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 (4)前后搖晃末端執(zhí)行器(如焊槍和手型裝置等等)檢查減速齒輪是否松動。(5)關(guān)閉電機、同時開啟剎車釋放開關(guān)、核查是否可以用手轉(zhuǎn)動軸。如果不能就說明了減速齒輪境況不佳。(6)核查在不正?，F(xiàn)象發(fā)生前外圍設(shè)備是否已與機器人連接。(減速齒輪的損壞可能是由連接造成的。)按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當(dāng)確定損壞位置之后，針對其進行相對應(yīng)的解決方。 電裝(DENSO)手柄維修，ABB機器人報警驅(qū)動單元內(nèi)部錯誤包修好故障曼茲(Manz)機械手示教器修理，Robostar示教器維修，廣州數(shù)控機械手維修，匯川(Inovance)示教器維修，和泉(IDEC)教導(dǎo)盒維修，東麗(TORAY)教導(dǎo)盒維修。2 臺達伺服系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計機械手的工藝要求伺服在帶動機頭作定位運行的過程中運行要平穩(wěn)滑順，伺服的運行速度將決定機械手的工作效率是否能夠滿足客戶的應(yīng)用要求，