您好, 歡迎來(lái)到化工儀器網(wǎng)
霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
傳感器那些事帶你了解霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用，電流傳感器是伺服控制的重要組成部，霍爾電流傳感器可用于低功耗系統(tǒng)，模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，用于數(shù)字控制中。
霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來(lái)精que地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成;傳感器有編碼器，及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測(cè)，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。 伺服系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的紋波要求較高，在伺服系統(tǒng)中，我們推薦圖3所示的應(yīng)用電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。用戶(hù)對(duì)紋波的要求不同，需要匹配合適的RC電路，來(lái)滿(mǎn)足紋波要求，同時(shí)需要考慮用戶(hù)對(duì)帶寬的要求。
實(shí)例分析
世強(qiáng)市場(chǎng)經(jīng)理余彪介紹，做伺服驅(qū)動(dòng)器客戶(hù)很多，有的客戶(hù)原系統(tǒng)電流檢測(cè)用其他品牌的電流傳感器，現(xiàn)在直接替換上我們的電流傳感器過(guò)程中，遇到了一個(gè)問(wèn)題，就是客戶(hù)的伺服系統(tǒng)上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警，上電啟動(dòng)瞬間系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素，然后檢測(cè)了電流傳感器的紋波，發(fā)現(xiàn)相對(duì)客戶(hù)理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示，黃色曲線(xiàn)是客戶(hù)設(shè)計(jì)電路中電流傳感器的輸出紋波，藍(lán)色曲線(xiàn)是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波，還達(dá)不到理想的輸出波形。
電流傳感器的輸出紋波過(guò)大，通過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，是因?yàn)榭蛻?hù)的后端電路RC取值不匹配引起的紋波過(guò)大，客戶(hù)的RC電路如圖5所示。
通過(guò)修改電容C的值，把220pF增大到1nF時(shí)，信號(hào)紋波已基本達(dá)到理想的紋波要求，系統(tǒng)上電能通過(guò)自檢，運(yùn)用穩(wěn)定可靠。伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電流信號(hào)對(duì)帶寬的要求是，帶寬需要5K以上，系統(tǒng)不同要求也不一樣。修改RC電路后，帶寬大約能做到16K左右，帶寬也滿(mǎn)足伺服系統(tǒng)要求。
總結(jié)： 電流傳感器，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，強(qiáng)電端0.8mΩ低等效電阻，支持直流到100KHz帶寬，5us響應(yīng)時(shí)間，擁有±0.5%的線(xiàn)性度，性能*伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用要求。
霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
以上就是傳感器那些事為你探討有關(guān)霍爾電流傳感器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用的詳細(xì)內(nèi)容，希望能給你帶來(lái)有所幫助，如需了解更多的相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注我分享的內(nèi)容。