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發(fā)那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養(yǎng)，機器人搬遷改造，專業(yè)機器人維修廠家。青島德瑪爾機器人技術(shù)服務(wù)有限公司是專業(yè)機器人技術(shù)服務(wù)商，從事FANUC發(fā)那科機器人的維修和保養(yǎng)，解決各類機器人報警，維修主機、伺服驅(qū)動、電源模塊、示教器、更換管線包等，

發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng)維護

發(fā)那科FANUC機器人F-100iA-105L維修保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發(fā)那科FANUC機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指發(fā)那科FANUC機器人操作者在開機前，對設(shè)備進行點檢，確認設(shè)備的完好性以及發(fā)那科FANUC機器人的原點位置；在工作過程中注意發(fā)那科FANUC機器人的運行情況，包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設(shè)備。

機器人---第三方機器人維修技術(shù)服務(wù)商

控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。

對于發(fā)那科FANUC機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試：

（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑，也可以使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以方便以后的清洗。

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（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設(shè)備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢查潤滑情況，并定時定點加入定質(zhì)定量的潤滑油。

（3）發(fā)那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作，因為在操作過程中，每個軸電機制動器都會正常磨損，必須進行測試。其測試方法如下：a.運行機械手軸至相應(yīng)位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到大值（大靜態(tài)負載）；b.馬達斷電；c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置，則制動力矩足夠。還可移動機械手，檢查是否還需進一步保護措施。當(dāng)移動發(fā)那科FANUC機器人緊急停止時，制動器會幫助停止，因此可能產(chǎn)生磨損。因此，在機器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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發(fā)那科示教盒有一下特點：

1、減輕了自重，并通過巧妙的設(shè)計改變了示教盒的重心，改善了整體的平衡性，使示教、操作變得更輕松。

2、通過金屬接頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護，再也不用擔(dān)心由于拉拽刮擦造成的電纜損壞。

3、增加了附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈，簡化了操作步驟。

4、可在示教盒上選裝USB接口，使程序的備份導(dǎo)入變得更方便。

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