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一、LED燈是綠的，但是電機不動

1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

二、上電后，伺服驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

三、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍

1.故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差。

2.故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

四、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。