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REXROTH比例閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
REXROTH電氣比例閥：
自動控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動控制系統(tǒng)中使用動作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動控制系統(tǒng)要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復雜，且許多元件都需要預先進行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構(gòu)，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現(xiàn)壓力、速度的無極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時的沖擊現(xiàn)象。
2)能實現(xiàn)遠程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會發(fā)生火災，*。受溫度變化的影響小。
REXROTH力士樂比例閥型號：
4WRP 6 W14S-1X/G24Z4/M
4WRP 6 W28S-1X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/M
4WRBA 6 E07-2X/G24N9Z4/M
4WRBA 6 W15-2X/G24N9Z4/M-897
4WRBA 6 W07-2X/G24N9Z4/M
4WRP 6 W06S-1X/G24Z4/M
4WRPH 6 C B24L-2X/G24Z4/M-855
4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-855
4WRPH 6 C B40L-2X/G24Z4/M-859
4WRPH 6 C3 B04L-1X/G24Z4/V
4WRPE 6 E18SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 E32SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/B5M
4WRPE 6 W08SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 W18SJ-2X/G24K0/F1M
4WRPE 6 W32SJ-2X/G24K0/F1M
4WRPE 6 E08SJ-2X/G24K0/A1M
4WRPE 6 W2C32SJ-2X/G24K0/A1M-836
4WRBAE 6 E32J-2X/G24N9K31/A1M
4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/A1M
4WRBAE 6 W18J-2X/G24N9K31/A1M
4WRBAE 6 E18J-2X/G24N9K31/F1M
4WRBAE 6 W2-32J-2X/G24N9K31/A1M
4WRPH 6 C4 B04L-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24Z4/M-561
4WRPH 6 C1 B40P-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 XB24L-2X/G24Z4/M-842
4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24Z4/M-561
4WRPH 6 XB12L-2X/G24Z4/M-842
4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24K0/M-750
4WRPH 6 C3 B24L-2X/G24K0/M-750
4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24K0/M-750
4WRPH 6 C4 B40L-2X/G24K0/M-750
4WRPH 6 C B25P-2X/G24Z4/M
4WRPH 6 C3 B40L-2X/G24Z4/M-561
4WRPH 6 XB40L-2X/G24Z4/M-842
4WRPH 6 XB12L-2X/G24K0/M-843
4WRPH 6 C3 B12L-2X/G24K0/M-784
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