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詳細(xì)介紹
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64詢價(jià)注意事項(xiàng)：
1.詢價(jià)請(qǐng)按（品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴公司名稱、連系方式）格式；
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函（E-mail，QQ，C真等），原廠回復(fù)一般為1-2個(gè)工作日；
3.提供最原始的詢價(jià)資料，最hao附帶銘牌、參數(shù)表
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64在工作臺(tái)上存放圓柱形工件時(shí)。盡管存在干擾輪廓，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運(yùn)工件。
優(yōu)勢：
機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。
SCHUNK四指機(jī)械手PZV 64性能特點(diǎn)：
最小工作壓力 [bar] 2
Z大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時(shí)間 [s] 0.02
打開時(shí)間 [s] 0.02
Z大允許手指長度 [mm] 64
每機(jī)械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 0.18
防護(hù)等級(jí) IP 40
最低環(huán)境溫度 [°C] 5
Z高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.01
SCHUNK四指機(jī)械手庫存型號(hào)：
MPG-plus 25-P
MPG-plus 25-V
MPG-plus 32
MPG-plus 32-AS
MPG-plus 32-AS-P
MPG-plus 64-IS
MPG-plus 32-AS-V
MPG-plus 40-AS
MPG-plus 20-IS
MPG-plus 20-IS-V
MPG-plus 20-V
MPG-plus 25
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