貝加萊安全系統(tǒng)—X20集成安全技術(shù)
底板模塊
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20BM23 X20可供電的底板模塊，集成安全技術(shù)，內(nèi)部I/O電源與左側(cè)相隔離
X20BM33 X20底板模塊，集成安全技術(shù)，與內(nèi)部I/O電源連接
端子排
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20TB52 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子排，集成安全技術(shù)
CPU
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20SL8000 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術(shù)CPU standard，可更換的用戶(hù)RAM：內(nèi)存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協(xié)議支持)，受控節(jié)點(diǎn)，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購(gòu)內(nèi)存鑰匙
X20SL8001 X20 SafeLOGIC(安全邏輯控制器)，集成安全技術(shù)CPU plus，可更換的用戶(hù)RAM：內(nèi)存鑰匙，1×Ethernet POWERLINK接口(EPL框架協(xié)議支持)，受控節(jié)點(diǎn)，集成2×hub，incl.電源模塊，端子排X20TB52，X20鎖定板（左），另購(gòu)內(nèi)存鑰匙
數(shù)字量輸入
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20SI2100 X20 safeDI，2路故障保護(hù)輸入，2路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
X20SI4100 X20 safeDI，4路故障保護(hù)輸入，4路脈沖輸出，24VDC，可配置的輸入濾波
數(shù)字量輸出
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20SO2110 X20 safeDO，2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測(cè)，24VDC，0.5A
X20SO2120 X20 safeDO，2路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測(cè)，24VDC，2A
X20SO4110 X20 safeDO，4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測(cè)，24VDC，0.5A
X20SO4120 X20 safeDO，4路故障保護(hù)晶體管輸出帶電流監(jiān)測(cè)，24VDC，2A
附件
模塊號(hào) 簡(jiǎn)介
X20MK0201 X20內(nèi)存鑰匙，2MB
X20MK0203 X20內(nèi)存鑰匙，8MB
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，一般具有如下特點(diǎn)：
＊ 實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。
?。?相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：
＊ 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常
中級(jí)會(huì)員·12年
貝加萊安全邏輯控制器X20SLX806
