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貝加萊B&R伺服驅動器8V1180.00-2
伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？、
（1）全面了解故障狀況：處理故障前應深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經過。
（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大，應當起動設備，操作有關控制機構，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。
（3）查閱技術資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設備技術檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結合調查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷，然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至后將故障確診。
（5）修理實施：修理實施階段應根據(jù)實際情況，本著“先外后內，先調后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。
（6）總結經驗：故障排除后，總結有益的經驗和方法，找出防止故障發(fā)生的改進措施。
（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查。
貝加萊ACOPOS 伺服驅動
8V1010.50-2
8V1016.50-2
8V1010.00-2
8V1016.00-2
8V1022.00-2
8V1045.00-2
8V1090.00-2
8V1180.00-2
8V1320.00-2
8V1640.00-2
8V128M.00-2
貝加萊ACOPOS網絡模塊
8AC110.60-2
8AC112.60-1
ACOPOS編碼器模塊
8AC120.60-1
8AC122.60-2
8AC123.60-1
貝加萊ACOPOS I/O模塊
8AC130.60-1
8AC131.60-1
貝加萊閥控制
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
貝加萊電機模塊
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67系列他功能模塊
X67UM1352
貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊
X20BR9300
X20BT9100
貝加萊計數(shù)器模塊
X20DC1196
X20DC1198
X20DC1396
X20DC1398
X20DC2396
X20DC2398
X20DC2395
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貝加萊空模塊
X20ZF0000
X20系列電源模塊
X20BR9300
X20BT9100
X67系列電源模塊
X67PS1300
X67系列模擬量輸入輸出模塊
X67AM1223
X67AM1323
X20系列模擬量輸出模塊
X20AO2622
X20AO4622
X20AO4632
X67系列模擬量輸出模塊
X67AM1223
X67AM1323
X67AO1223
X67AO1323
X20系列模擬量輸入模塊
X20AI2622
X20AI2632
X20AI4622
X20AI4632
X67系列模擬量輸入模塊
X67AI1223
X67AI1323
X67AI2744
X67AM1223
X67AM1323
X67UM1352
X67系列數(shù)字量輸入輸出模塊
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
X20系列數(shù)字量輸出模塊
X20DO2322
X20DO4322
X20DO4332
X20DO6321
X20DO6322
X20DO8332
X20DO9321
X20DO9322
X67系列數(shù)字量輸出模塊
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67DO1332
X67DO9332.L12
X67DV1311.L08
X67DV1311.L12
X67MM2436
X67SM2436
X67SM4320
X67UM1352
X20系列數(shù)字量輸入模塊
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI6371
X20DI6372
X20DI9371
X20DI9372
X67系列數(shù)字量輸入模塊
X67DI1371
X67DI1371.L08
X67DI1371.L12
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9331.L12
X67UM1352
X20系列總線控制模塊
X20BM01
X20BM11
X67系列總線控制模塊
X67BC4321
X67BC5321
X67BC6321
X67BC6321.L08
X67BC6321.L12
X67BC7321-1
X67BC8321
X67BC8321-1
貝加萊CPU模塊
ACOPOS系列 CPU模塊
8AC140.60-2
8AC140.61-2
8AC141.60-2
8AC141.61-2
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
伺服驅動器內部結構：
伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。
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