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力士樂Rexroth滑塊R18513222X
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液壓伺服系統
液壓伺服系統是使系統的輸出量,如位移、速度或力等,能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化,與此同時,輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復雜的液壓控制方式。液壓伺服系統是一種閉環(huán)液壓控制系統。
液壓伺服系統結構

輸入元件給出輸入信號,加于系統的輸入端。

反饋測量元件測量系統的輸出量,并轉換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的,電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號與輸入信號進行比較,產生偏差信號加于放大裝置,該元件一般不單獨存在。


系統中輸出位移能夠復現輸入位移的變化,同時它輸入的機械量轉換成很大的輸出力,因此也是一個功率放大裝置。
液壓伺服系統電氣故障診斷方法
當前,液壓系統故障診斷是比較難得技術問題,故障表現往往是多種多樣的,如何排除液壓系統電氣故障,這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現場全面了解故障狀況,向操作人員詢問設備出現故障前后的工作狀況和異?,F象,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經過。

2. 現場操作觀察如果設備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應當起動設備,操作有關控制機構,觀察故障現象及各參數狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯系起來進行比較和分析。

3. 查閱技術資料對照本次故障現象,查閱《液壓系統工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統的構成、故障所在的部位及相關部分的工作原理、液壓元件的結構性能及其在伺服系統中的作用以及安裝位置。
同時,查閱設備技術檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關聯的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據工作原理,結合調查了解和自己觀察到的現象,作出一個初步的故障判斷,然后根據這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至后將故障確診。

5. 修理實施階段應根據實際情況,本著“先外后內,先調后拆"的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理
6. 總結經驗故障排除后,總結有益的經驗和方法,找出防止故障發(fā)生的改進措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細記載后歸入設備技術檔案備查

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1.油液中水分進入的途徑
(1)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。
(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。
(3)通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕
1.油液中水分進入的途徑

(1)油箱蓋因冷熱交替而使空氣中的水分凝結成水珠落人油中。

(2)冷卻器或熱交換器密封損壞或冷卻管破裂使水漏人油中。

(3)通過液壓缸活塞桿密封不嚴密處進入系統的潮濕空氣凝聚成水珠。

(4)用油時帶人的水分以及油液暴露于潮濕環(huán)境中與水發(fā)生親合作用而吸收的水。

2.油液中混入水分后的危害

(1)油液中混入一定量的水分后,會使液壓油乳化呈白濁狀態(tài)。如果液壓油本身的抗乳化能力較差,靜止一段時間后,水分也不能與油分離,使油總處于白濁狀態(tài)。這種白濁的乳化油進入液壓系統內部,不僅使液壓閥的元件內部生銹,同時降低其潤滑性能,使零件的磨損加劇,系統的效率降低。

(2)液壓系統內的鐵系金屬生銹后,剝落的鐵銹在液壓系統管道和液壓元件內流動,蔓延擴散下去,將導致整個系統內部生銹,產生更多的剝落鐵銹和氧化物。

(3)水還會與油中的某些添加劑作用產生沉淀和膠質等污染物,加速油的惡化。

(4)水與油中的硫和氯作用產生硫酸和鹽酸,使元件的磨蝕磨損加劇,也加速油液的氧化變質,甚至產生很多油泥。

(5)這些水污染物和氧化生成物,隨即成為進一步氧化的催化劑,終導致液壓元件堵塞或卡死,引起液壓閥系統動作失靈、配油管堵塞、冷卻器效率降低以及濾油器堵塞等一系列故障。

(6)另外,在低溫時,水凝結成微小冰粒,也容易堵塞控制元件的間隙和死口。638476529741235602220.jpg



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