二、礦用全自動(dòng)風(fēng)門電控閉鎖裝置主要組成部分

1. 傳感器單元

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• 紅外傳感器：安裝在風(fēng)門兩側(cè)一定距離處，用于檢測人員或車輛的靠近。其具有較廣的感應(yīng)角度和合適的感應(yīng)距離，一般可在 3 - 10 米范圍內(nèi)準(zhǔn)確感知物體。例如，當(dāng)?shù)V工或礦車進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，紅外傳感器會迅速將信號傳輸給控制單元。

• 位置傳感器：多采用霍爾傳感器或接近開關(guān)等，安裝在風(fēng)門的門軸或門框上，用于精確監(jiān)測風(fēng)門的開啟角度和開閉狀態(tài)。通過感應(yīng)磁場或金屬物體的接近，位置傳感器能夠?qū)L(fēng)門的位置信息實(shí)時(shí)反饋給控制單元，以便進(jìn)行精準(zhǔn)控制。

5. 控制單元

• 通常以可編程邏輯控制器（PLC）為核心。PLC 接收來自傳感器單元的信號，并依據(jù)預(yù)先編寫的程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算和判斷。例如，當(dāng)紅外傳感器檢測到有通行需求且另一風(fēng)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，PLC 會發(fā)出指令開啟相應(yīng)風(fēng)門；若檢測到有異常情況，如兩門同時(shí)有開啟信號，PLC 會啟動(dòng)閉鎖程序并發(fā)出報(bào)警信號。

• 控制單元還具備人機(jī)交互界面，如顯示屏和操作按鈕，方便礦工進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)查詢和手動(dòng)控制操作。例如，可在顯示屏上查看風(fēng)門的實(shí)時(shí)狀態(tài)、歷史開關(guān)記錄等信息，通過操作按鈕可在緊急情況下手動(dòng)開啟或關(guān)閉風(fēng)門。

6. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

• 電動(dòng)推桿：是常用的執(zhí)行元件，與風(fēng)門連接。當(dāng)控制單元發(fā)出開門指令時(shí)，電動(dòng)推桿的電機(jī)正轉(zhuǎn)，推動(dòng)推桿伸出，從而帶動(dòng)風(fēng)門開啟；當(dāng)收到關(guān)門指令時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，推桿縮回，使風(fēng)門關(guān)閉。電動(dòng)推桿具有一定的推力和行程，可根據(jù)風(fēng)門的大小和重量進(jìn)行選擇，例如，對于較大較重的風(fēng)門，可選用推力在 500 - 1000 公斤、行程在 30 - 50 厘米的電動(dòng)推桿。

• 電機(jī)與減速機(jī)組合：在一些較大型的風(fēng)門控制中也會采用。電機(jī)提供動(dòng)力，減速機(jī)將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為適合風(fēng)門開啟和關(guān)閉